Sensores de posicionamiento

Un sensor de posicionamiento identifica la posición de un objeto midiendo su distancia, altura, ancho u otra magnitud, para verificar si está dentro de la posición y las tolerancias especificadas. Según la forma de la pieza, sus condiciones superficiales y la aplicación, se elige el tipo de sensor más adecuado, con salida de valoración (OK/NG) o de valores de medición.

• Contacto / LVDT y Scale Shot (Serie GT2, Serie GT): una sonda toca la pieza y su recorrido lineal se convierte en desplazamiento; alta repetibilidad para medición de altura y posición.
• Láser reflectivo (Serie IL, Serie IA, Serie IX): miden la posición y la altura sin contacto por triangulación; la IX suma reconocimiento por cámara para medir varios puntos aunque la pieza esté desalineada.
• Láser de barrera / thrubeam (Serie IG, Serie IB): crean una cortina de luz láser y detectan el objeto que la atraviesa; ideales para bordes, diámetro exterior/interior y diferenciación por intensidad de luz.
• Ultrasónico (Serie FW): interruptor de nivel multi-reflectivo sin contacto que detecta cualquier material —líquidos, metal, vidrio— sin verse afectado por color, brillo o transparencia.

Los sensores de contacto (LVDT o Scale Shot) apoyan una sonda directamente sobre la pieza y ofrecen muy buena repetibilidad, pero no son adecuados para materiales blandos que la sonda pueda deformar ni para piezas que se rayan con facilidad. Los sensores láser de desplazamiento miden sin contacto, por lo que detectan piezas de cualquier material, no afectan el tiempo de ciclo ni rayan la superficie, y permiten medición continua de piezas en movimiento (bordes, diámetro exterior, espesor). La elección depende de la pieza, la precisión requerida y las condiciones de la línea.

La alineación se dificulta a medida que aumenta la distancia y el eje óptico puede desplazarse en instalaciones con vibración, por lo que conviene revisarlo periódicamente. Los sensores láser de barrera de Keyence permiten visualizar el eje óptico con un indicador en la unidad: el micrómetro láser CCD Serie IG incluye un monitor de posición en la unidad principal y el sensor de barrera Serie IB tiene un LED de alineación en el cabezal, que muestran la posición del haz de forma visible para facilitar el ajuste durante la instalación y los cambios de producto.

No. El sensor láser basado en imágenes Serie IX no emite múltiples haces simultáneos: un solo cabezal instalado sobre la pieza, con varios puntos definidos dentro del campo de visión de su cámara, mide la altura en todos esos puntos. La cámara detecta la posición según las características de la pieza y corrige la emisión del láser; un espejo MEMS de alta precisión dirige el haz a cada punto y la luz reflejada se enfoca sobre el CMOS para calcular la distancia. Como la altura del plano de referencia se detecta al mismo tiempo, la inclinación o el desalineamiento de la pieza no comprometen la precisión.

La Serie IL incluye un modelo de ultra largo alcance que puede instalarse hasta a 3500 mm (137,80″) de la superficie de la pieza. Esto permite, por ejemplo, medir la altura de una chapa en la luz de un laminador sin interferir con la máquina, o realizar control de banda (hoop) durante el transporte de láminas realimentando el dato a la máquina. Este modelo también admite entornos de alta temperatura, como la medición de espesor de chapa de acero en caliente, la medición dimensional de forjados en caliente y el posicionamiento de robots que manipulan productos calientes.

La selección parte del método de detección y de las condiciones de la pieza. Los pasos clave:

• Contacto vs. sin contacto: si la pieza es blanda o se raya, o si se mide en movimiento sin frenar la línea, conviene un láser sin contacto; si prima la repetibilidad en piezas estáticas, un sensor de contacto GT2/GT.
• Magnitud a medir: altura/posición punto a punto (láser reflectivo IL/IA o basado en imagen IX para múltiples puntos), o borde/diámetro exterior/espesor de piezas que atraviesan la cortina de luz (láser de barrera IG/IB).
• Distancia y precisión: rango de detección requerido, tolerancia y espacio de instalación —hay cabezales de alta precisión y de ultra largo alcance (hasta 3500 mm)—.
• Material y entorno: piezas transparentes, brillantes o de cualquier material (ultrasónico FW), alta temperatura, polvo, vibración o lavado.

En GAIA acompañamos esta selección con soporte de ingeniería local: definimos el modelo y el cabezal según la aplicación real.

GAIA Industrial es integrador y distribuidor oficial de los sensores de posicionamiento Keyence en Argentina y Uruguay, con dedicación 100 % a la marca. Acompañamos todo el proyecto: selección del sensor y del cabezal según la aplicación (contacto/LVDT, láser reflectivo, láser de barrera o ultrasónico), provisión, integración con PLC y sistemas de automatización, y soporte de ingeniería local para la puesta en marcha.

Sí. Además de proveer el sensor, entregamos la solución integrada: especificamos el conjunto según la aplicación (posicionamiento de alta precisión, verificación de tipo de producto, asentamiento y altura de piezas, detección de bordes, medición de diámetro o nivel), definimos la lógica de proceso (valoración, rechazo, feedback de control), integramos con PLC y HMI, y nos encargamos del montaje mecánico y eléctrico, la fabricación de tableros y soportes, la puesta en marcha, la capacitación y el soporte posterior.